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擺盤機 本設備采用柔性上料方式，出料為tray盤/塑料托盤/治具盤。
上料----人工將散料倒入料倉
識別----柔性震動盤上方CCD，對物料進行正反面，角度進行識別，坐標進行運算
取料，搬運----機械手，對識別成功的物料，進行抓取，同時在搬運過程中對芯片角度進行旋轉(zhuǎn)修正
放料----機械手移動到擺盤放料位，逐個將物料放入目標盤的目標型腔槽內(nèi)
復檢----CCD復檢工位，會對物料包裝前，對方向進行二次復檢，OK直接進行包裝，NG會在NG處理工位進行人工處理